棟間AGV一直線

棟間AGV一直線 「軌道台車のレールが通行の妨げになる」「AGVは高い」「多機能はいらない」そんな声をきっかけに開発しました。棟間AGV一直線 「軌道台車のレールが通行の妨げになる」「AGVは高い」「多機能はいらない」そんな声をきっかけに開発しました。

機械設計

コンパクトで強力な走行ユニットの製作に苦心しました。

電気設計

一度AGVをルート上に乗せたら脱線しないことを目標としました。

「一直線」の特徴

直線走行(前進/後進)に特化
簡単機能で誰でも使える

磁気テープで簡単にルート施工

このような場所にお使い頂けます。このような場所にお使い頂けます。

How to use.

  • 天井クレーンと天井クレーンの間、建物と建物の間。
  • 天井クレーンとの共存、補助。
  • 直線トラバーサーなど既存の工場内搬送機の置換。

“一直線”への置き換えによるメリット“一直線”への置き換えによるメリット

Merit.

  • 磁気テープ貼付式による床面のバリアフリー化とレイアウト変更の簡易化。
  • レールレス、段差レス、ピットレスで床面がすっきり。
  • 有人に頼っていた工場内搬送の省人化。
  • 搬送に取られていた時間を本来の作業に。効率アップが計れます。

シンプルな機能を備えた簡単・安全なAGVシンプルな機能を備えた簡単・安全なAGV

How to use.

  • シンプルな機能を備えた簡単・安全なAGV。
  • 基本的な操作スイッチで簡単な運用。
  • 障害物センサーで衝突回避。
  • バンパースイッチと非常停止スイッチで緊急停止。

大幅な短納期と安価を実現

Merit.

重量物搬送AGVを規格化したことで大幅な短納期と安価を実現。
これまではお客様ごとに、お打ち合わせを重ね必要な機能を盛り込んで設計製作していたAGV車体を、シンプルな機能に絞り規格化しました。車体製作期間が大幅に短縮され、現場導入までお待たせしません。

仕様

EMX-C0-S68-E
積載荷重 5000kg
車両重量 約800kg(バッテリー含む)
最高走行速度 前後進 10m/min以下可変
停止精度 ±20mm以内(最低速度)
走行精度 ±20mm以内(最低速度)
操舵方式 左右輪速度差
走行モーター DC24V 200W(ブラシレスモーター、ブレーキ無し)4個
プログラム装置 シーケンサ(三菱電機製)
安全装置
バンパー 2個(前、後)
障害物センサー 2個(前、後)
シグナルホン 1個
積層表示灯3色 2個 (前、後)
非常停止押しボタン 4個
バッテリー残量計 1個
バッテリー シールドバッテリーDC12V 2個

動画