AGVの製造販売。特殊仕様も承ります。

弊社AGVは標準品の他、特殊仕様品の注文も承っております。お客様との入念な打ち合わせの後、専用車体を製作致しますので車体寸法・機能などお客様の様々なご要望にお応えします。
詳細は弊社までお問い合わせ下さい。

共通仕様

※オプション対応
その他、多様な追加機能をご用意しております。

誘導方式

磁気誘導方式

床面の磁気誘導用テープ、又は磁気棒を磁気センサーにて検知して走行する方式です。
汚れに強いのが特徴で、どんな路面環境にも適用できます。設置・ルート変更が容易なテープ貼付式と、床面への埋設工事を要しテープの剥離というデメリットを解消、床面損傷の激しい場所に適した磁気棒埋設式があります。

光学誘導方式

床面の光学誘導アルミテープを光学的に検知して走行する方式です。
磁気誘導式に比べテープが安価な為、コスト削減に有効、設置・ルート変更が容易です。

制御方式

シーケンサで複雑・高度な制御が可能。プログラム変更は簡単です。
AGVの運行は、制御盤内でAGV Ｎｏ．設定/ＩＤタグ(アドレス)設定で行い、外部の磁気／光学センサーにわる信号をシーケンサ及びＩＤコントローラにより制御して、共通分岐／特定AGV分岐^※などの動作を行います。
IDタグと無線通信による交差点制御、走行速度・低速領域の設定が可能。AGVの複雑なルートも構成できます。

※特定AGV分岐

盤内の行き先設定スイッチとＩＤタグを組み合わせて、特定のAGVのみを分岐選択方向へ分岐させる。

安全対策

走行路上に障害が有る場合、障害物センサーが作動してＡＧＶが停車、走行時のメロディをチャイム音に切り替えて警報を発します。
その他非常停止押しボタン、衝突検出用バンパースイッチ、異常診断のパトライト表示機能など安全多重構造になっており、搬送物にも作業者にも優しい設計になっています。

サービス体制

お客様に安心してお使い頂くために、ご使用開始と同時に万全の体制でサポート致します。

• 完成お引き渡し後、設備をご確認ご習熟いただくために「使用確認期間」を設けております。
• この期間に頂戴した問題は、設計・製作・施工担当が直接承り、きめ細かい対応を致します。
• 引き継ぎ、ご確認期間完了後は、サービス担当が末永く設備を見守ってまいります。
• 万が一に備え、各部品をストックしております。部品交換時にお待たせしません。

標準装備

1. 過負荷安全装置
2. 衝突検出用バンパースイッチ
3. 磁気検出停止センサー

オプション装備

1. 光学式障害物検出(低速、停止)
2. 光学誘導追加(磁気、両用方式)
3. 障害物サイド検出用リミットスイッチ(左右)
4. スタート用光電スイッチ
5. 合図用クラクション
6. 牽引自動フック
7. バッテリー残量計
8. メロディーホーン
9. パトライト(３色、３段)
10. 充電器搭載
11. レーザースキャナー式障害物検出
12. ＩＤシステム
    • ディップスイッチ式　８分岐機構
    • ディップスイッチ式　行き先設定
    • 交差点制御(無線機搭載)
    • 他装置とのインターロック

アクセサリー

1. バッテリー
2. バッテリーケーブル
3. バッテリー端子カバー
4. 自動パルス充電器
5. 牽引フック(手動着脱式)
6. 牽引フック(手動着　自動脱式)
7. 磁気停止マーク
8. 磁気誘導テープ
9. 光学誘導アルミテープ
10. 磁気誘導用磁気棒
11. ＩＤタグ
12. バッテリーケース
13. バッテリー交換用台車